El Centre Carrilet fou creat l’any 1974 per un grup de professionals preocupats per la manca d’atenció als infants amb Trastorn de l’Espectre Autista i al seu entorn familiar, dins l’àmbit pedagògic, psicològic-psiquiàtric i social. Entre aquests professionals estaven la Dra. Llúcia Viloca, la Pilar Sarrias i en Joan M. Costa. Molt aviat es van incorporar al projecte la Dra. Victòria Subirana, Balbina Alcácer, Rosa M. Vicente, Javier Blecua i Jordi Tudela.
Si bé es va crear al Maresme, aviat es va traslladar a Barcelona i des de 1985 va ubicar la seva seu al barri d’Horta.
Des de la creació de la cooperativa de treball associat i sense afany de lucre “Centre Especial Carrilet, SCCL” s’ha procurat anar augmentant els serveis per tal d’adaptar-nos a les noves necessitats socials i poder ajudar a millorar les condicions de vida, salut i educació de les persones amb TEA i també dels seus familiars.